El género Euphorbia se encuentra ampliamente extendido en climas cálidos y templados de todo el mundo. Son plantas muy diversas en forma y tamaño, que abarcan desde pequeños árboles y arbustos que parecen cactus hasta plantas herbáceas muy suculentas. Euphorbia significa “bien alimentado” en griego y al parecer el nombre genérico proviene de Euphorbius, médico del rey de Numidia, Jubax II (siglo I a.C.), que descubrió las virtudes medicinales de la especie que crecía en su reino. El epíteto específico milii es en honor del comandante francés Pierre Bernard Baron Millius (1773 - 1829), gobernador de la Isla Reunión, y quién introdujo esta especie en Francia en 1821.

Esta especie es nativa de Madagascar (región de Maevatanana), y se ha hecho muy popular en macetas y jardines por su rusticidad y su floración llamativa y muy duradera. El color de sus flores no procede de sus pétalos, sino de brácteas coloreadas, generalmente de color rojo sangre, aunque hay híbridos y variedades con otras tonalidades. Al igual que en otras euforbias, su látex es muy irritante.

Hay numerosas variedades y cultivares, aunqiue la más frecuente es la var. splendens que llega a los 2 m de altura 2 m de altura. Otras variedades que podemos encontrar son var. bevilaniensis, menos espinosa, var. longifolia, de hojas lineares y brácteas amarillas, var. roseana, con hojas lanceoladas y brácteas amarillas-blancas, var. tananarivae con brácteas amarillas con el borde rojo; etc. También hay híbridos con otras especies, como E. x lomi (con E. lophogona), de brácteas mayores y colores muy variados.